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  • 東莞市華創力[HCL]科技有限公司

    十年磨一劍專注環形導軌系統研發生產

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    行業新聞

    環形導軌如何拐彎?

    2020-03-04 21:43:00東莞市華創力[HCL]科技有限公司

    環形導軌如何拐彎?滾輪環形導軌作為精密環形流水線的核心部件,是由直線導軌和弧形導軌組成;滑座如何能夠和直線導軌和弧形導軌都緊密配合,原理如下:

    滾輪環形導軌作為精密環形流水線的核心部件,是由直線導軌和弧形導軌組成;滑座如何能夠和直線導軌和弧形導軌都緊密配合,原理如下:
    如下圖所示,滑座的四個滾輪在弧形導軌兩側的精密V型面上滾動,每側的兩個滾輪的中心的運動軌跡是同一條弧線,和弧形導軌是同一個圓心的;兩側的兩條弧形運動軌跡,是同圓心的:

    環形導軌如何拐彎?
     
    如下圖所示,滑座的四個滾輪在直線導軌精密V型面上滾動,每側的兩個滾輪的中心的運動軌跡,為同一條直線;兩側的兩條運動軌跡,是平行的,之間的距離是恒定的:
     
    在確定四個滾輪的相對位置時,相當于用兩條平行的直線運動軌跡和兩條同心的弧線運動軌跡相交(相交的位置是有講究的,需要考慮過渡階段的運動特點),兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離,這樣四個交點就是滾輪中心的位置;滾輪這么布置時,在直線導軌上和弧形導軌上,滾輪和導軌都緊密配合,沒有間隙的,這就確保了滑臺和直線導軌/弧形導軌分別的緊密配合:
     
    滑臺處于直線導軌和弧形導軌的過渡階段的時候,要如何防止卡住和脫離的發生?
    一:滾輪布置:
    如上圖所示,4個滾輪的中心連起來,并不是一個長方形;如果是長方形的,在過渡階段就會卡死;而是呈現靠外的兩個滾輪的中心距較大,當滑臺從直線導軌進入弧形導軌,或者反過來的時候,會出現滾輪抬起的現象;這樣就不會卡死:

    二:直線導軌和弧形導軌的平穩過渡:
    為了保證在過渡階段滑塊的順利通過,HEPCO對每根弧形導軌的兩端進行了特殊的專門加工,角度比180度略微小些,靠近端部的兩邊的V型導軌面經過精磨,形成特殊軌跡,確保和直線導軌的接合的平滑;更重要的是,這個特殊軌跡的作用為:滾輪和導軌之間產生間隙的過程時間很短,是漸變的過程,不是突變的,很好的防止了沖擊的產生。即使間隙最大的時候,V型導軌依然卡在滾輪的V型槽里,所以不會發生滑臺脫離的現象。
     
    滑臺在環形導軌上運轉的時候,只有在過渡階段會有微小的間隙產生,其它階段滑臺和導軌之間都是有預緊的緊密配合;可以說,環形導軌不但可以拐彎,而且運行的剛性很好,適合高速應用。
     
    如果應用不允許這種間隙的存在,如下兩個方案可供選擇:
    一:可轉向承載滑座
    滑座上,有兩對滾輪,每對滾輪固定在一般安裝板上,這個安裝板和軸承安裝在一起,可繞著軸承的中心軸轉動,確保運行過程中,四個滾輪和導軌始終緊密接觸。
     環形導軌
    二:1-Trak環形導軌
    環形導軌如何拐彎?滑座上有三個滾輪,1-Trak環形導軌采用特殊加工工藝,導軌的截面尺寸是變化的;請觀看更多官網知識分享。

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