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  • 東莞市華創力[HCL]科技有限公司

    十年磨一劍專注環形導軌系統研發生產

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    行業新聞

    環形導軌設計的選擇要點有哪些?

    2020-08-07 10:47:50東莞市華創力[HCL]科技有限公司

    根據環形導軌的使用原理定理,閉合的循壞導軌的特點和選型設計要求,由直線導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱為直曲導軌。環形導軌設計的選擇要點有哪些?

      根據環形導軌的使用原理定理,閉合的循壞導軌的特點和選型設計要求,由直線導軌和圓弧導軌以及滑塊組合而成,通常又被稱為直曲導軌。環形導軌設計的選擇要點有哪些?

      1、環形導軌產品特點

      環形導軌屬于滾輪式導軌,是環形導軌循環運動系統的基礎與核心部件。一般的循環流水線,如皮帶式流水線、滾筒式流水線,具有較大的運動間隙,不具有足夠的剛性和定位精度。而由環形導軌組成的循環運動系統,具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運行速度等突出特點,可以很好地滿足現代工廠的精密自動化需求。其滑塊與導軌配合的橫截面如下圖:

    環形導軌

      更快的線速度,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動,可以達到很高的線速度, 最高可達10m/s;加速度最高可達2G。

      更低的噪音:滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導軌的V型面,具有良好的輪廓一致性;V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動,與滾珠導軌相比,可大大降低高速運行時的噪音。

      適合從無塵到粉塵等惡劣環境的使用:滾輪中的軸承滾動體,和導軌面不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性; V型滾輪通過"刮擦"運動,把灰塵、切屑等雜質從V型導軌面上刮除,保持V型導軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環境下使用。而滾珠導軌如果工作在有灰塵、切屑等雜質的環境中,其使用壽命會大大地縮短。

      降低了安裝基準的精度要求: 一個V型滾輪,就相當于滾珠導軌的一個滑塊,V型滾輪和V型導軌面的接觸,類似單點接觸;這樣就大大降低了對安裝基

      準面的精度要求,裝配省時省力。

      維護更換成本更低: V型導向滾輪導軌系統,可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪,不需要全部更換;通過對偏心滾輪的調整,可方便調整并得到需要的預緊力。

      預緊隨時可調:滾輪導軌在裝配時,同心滾輪和偏心滾輪配合使用,可以隨時調整滾輪與導軌 之間的預緊力,以保證平穩的運行。

      更長的使用壽命: 在良好的工作環境下,滾輪壽命達到4000KM以上,加上滾輪易更換的特點,滾輪式導軌有很長的使用壽命。

      2、典型軌道布局形式

      直線導軌和圓弧導軌通過不同的變化組合,可以實現近乎無限種軌道布局形式。生產應用中的典型軌道布局形式有:橢圓形布局、矩形布局、三角形布局、不規則形狀布局。其中,橢圓形布局和矩形布局最常用。

      (1)橢圓形軌道布局。

      (2)矩形軌道布局

      (3)三角形軌道布局

      (4)不規則形狀軌道布局。

      以這種形式布局的軌道需要配合特制的滑塊一起使用

      3、環形導軌設計典型驅動形式

      環形導軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式,而其驅動系統主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。

      (1)同步帶式驅動

      同步帶式驅動為最常用、易于設計、具有性價比優勢的驅動方式。伺服電機帶動同步輪旋轉,同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設計連接。

      (3)螺桿式驅動

      這種驅動方式的環形導軌特點是運動速度更高,定位精度更高,實現快速定位。

      (4)十字臂式驅動

      電機置于系統中央,十字臂上帶有長槽,以適應滑塊與電機驅動軸之間的距離變化。這種驅動形式的傳動機構簡單,不同滑塊之間距離不易變動, 但電機的啟動力大。

      (5)凹槽輪式驅動

      相鄰滑塊之間用連接桿連接,使得滑塊之間的距離不易變動,位置更精準?;瑝K上安裝有從動滾輪,滾輪與凹槽驅動輪上的開口嚙合。這種驅動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性,而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。

      4、環形導軌設計和選型示例

      下面以同步帶傳動的橢圓形軌道運動系統為例,說明環形導軌的設計要點。

      (1) 初始選擇

      一般情況下,25規格的滑塊應用于最重10KG的運動荷載,44規格的滑塊應用于最重20KG的運動荷載。

      (2)明確需求和工況

      確定實際生產中的條件參數:滑塊承受荷載、工位數量(滑塊數量)、工位間距(滑塊間距)、相鄰工位移動時間(或移動速度)。

      (3)選擇合適半徑大小的圓弧導軌

      如果相鄰兩滑塊間距太小,會出現多于一個滑塊同時停留在圓弧導軌段上,這會不利于對滑塊進行定位,所以,對于不同大小的圓弧導軌,存在一個推薦的滑塊間距最小值,見下表:

      根據實際需求的工位間距 S,對比推薦的最小滑塊間距值Smin,確定圓弧導軌中心孔直徑D。

      (4)選擇及計算系統的各項參數

      對應每一種規格的圓弧導軌,推薦使用以下齒數的主動同步輪(齒型AT10)。對應關系參考下表:

    環形導軌

      確認了同步輪尺寸之后,就可以計算以下數值: 同步帶周長A計算公式為:A = N × S

      直軌長度L(等于同步輪中心距)應該滿足以下等式:A= 2 × L + 3.14 × D

      (5)同步帶與滑塊的連接方式

      (a)開槽式連接

      同步帶上安裝有開槽式連接扣件,安裝在滑座上的金屬銷與開槽式扣件嚙合。連接扣件上必須設計長槽,這是為了適應承載滑座從直線運動變為曲線運動時的微小偏移。(示意圖)

      (b)夾持式連接 這種方式無需讓螺釘穿過同步帶。同步輪上必須加工出凹槽,以避免與夾持零件干涉。

      (c)過載保護器組合件連接 該組合件帶有自動脫開功能,當滑塊受到外力影響導致運動受阻時,這種機構可以將滑塊從驅動系統上脫開,避免整套設備受損。

      (6)設計滑塊的定位系統。 為了準確定位,必須配備滑塊定位系統

      (7)潤滑系統。

      為避免過度摩擦,可選配安裝為導軌工作面涂敷均勻油膜的潤滑器。潤滑器中浸潤潤滑油的毛氈擦拭導軌工作面,毛氈內側裝有小彈簧使之有輕微的彈力來保證充分潤滑,良好的潤滑條件可顯著增加系統的荷載能力和壽命。潤滑器上加工有注油孔,建議1個月補充一次潤滑油(推薦32號潤滑油)。除非是在無塵或者真空等特殊環境,其他環境下都建議安裝潤滑器,以增加系統壽命。

      環形導軌設計的選擇要點有哪些?還可以在軌道上加工注油孔,以配置自動注油系統,實現自動補充潤滑油??梢愿鶕蛻粢筇峁┫到y所需的自動注油器。

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